J6B泊车日志分析Skill

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自动化脚本

download_log.sh 使用

# 下载所有模块日志
./download_log.sh

# 下载单个模块
./download_log.sh planning

# 打包模式（大数据量推荐）
./download_log.sh -a

# 指定百兆网口
./download_log.sh -c 192.168.2.10 planning

# 指定保存目录
./download_log.sh -o /tmp/logs planning od rd

analyze_log.sh 使用

# 分析板端所有模块
./analyze_log.sh

# 分析指定模块
./analyze_log.sh planning od rd

# 分析本地已下载的日志
./analyze_log.sh -l planning

# 生成分析报告
./analyze_log.sh -r

⚠️ 报告输出规范

当用户要求分析系统资源时，必须严格按照 report-template-system-resource.md 模板输出。

报告结构（7章）

判定阈值

泊车业务进程清单（第5章必须覆盖）

sensorcenter, image_preprocess, perception_rd, perception_od, perception_fusion, dr, loc, pad, gridmap, planning, ui_control, adaptercom, nos_adasSimtool

常用操作速查

F1: 日志文件定位

主日志路径: /app/apa/log/ Coredump路径: /log/coredump

各模块日志快速查找：

F2: 基础日志读取

# 查看最新日志
tail -100 /app/apa/log/planning/*.log

# 实时跟踪
tail -f /app/apa/log/planning/*.log

# 搜索错误
grep -i "error" /app/apa/log/planning/*.log

# 查看系统日志
slog2info | grep -i planning

F3: 日志下载

网络信息：

• 千兆网口：192.168.1.10
• 百兆网口：192.168.2.10
• 用户名：root

# 单个模块日志
scp [email protected]:/app/apa/log/planning/*.log ./

# 批量下载所有日志
scp [email protected]:/app/apa/log/*.log ./

# 打包下载
ssh [email protected] "tar czf /tmp/logs.tar.gz -C /app/apa/log ."
scp [email protected]:/tmp/logs.tar.gz ./

F4: 进程状态查看

# 查看进程详情（QNX特有）
pidin -p planning

# 查看CPU占用
hogs | grep -E "planning|od|rd|loc|psd|sensorcenter"

# 查看系统状态
top

F5: 系统资源性能分析

方式一：快速诊断（推荐新手）

# 综合监控脚本（彩色输出+自动日志）
/userdata/monitor_cpu.sh

特性：

• 🎨 彩色输出：高CPU红色、警告黄色
• 📊 TOP 15排名：CPU占用、内存占用
• 📝 自动日志：保存到 /userdata/log/cpu_monitor/
• 🔄 自动清理：7天后自动删除旧日志
• ⏱️ 实时刷新：每3秒更新一次

方式二：手动三步法（推荐熟练用户）

# 第一步：找出占用CPU的进程
hogs -i -s 1

# 第二步：查看该进程详情
top -p \x3CPID>

# 第三步：分析线程状态
# - Run: 正常计算
# - Mtx/Sem: 锁竞争，需检查
# - NSlp: 正常休眠

诊断结论参考

后台监控脚本使用

# 上传脚本到板端
scp scripts/monitor_cpu.sh [email protected]:/userdata/

# SSH登录板端
ssh [email protected]

# 添加执行权限
chmod +x /userdata/monitor_cpu.sh

# 前台运行（实时查看）
/userdata/monitor_cpu.sh

# 后台运行（适合长期监控）
nohup /userdata/monitor_cpu.sh > /dev/null 2>&1 &

# 查看监控日志
tail -f /userdata/log/cpu_monitor/cpu_monitor_*.log

# 停止后台进程
kill $(pidof monitor_cpu.sh)

工作流程

场景1：泊车失败，需要查看日志

1. 定位日志路径

   ls -la /app/apa/log/
   

2. 查看最新错误

   grep -i "error\|fail" /app/apa/log/planning/*.log | tail -50
   

3. 实时跟踪

   tail -f /app/apa/log/planning/*.log
   

4. 如需下载分析

   scp [email protected]:/app/apa/log/planning/*.log ./
   

场景2：系统卡顿，需要分析性能

1. 快速启动综合监控

   /userdata/monitor_cpu.sh
   

2. 观察监控输出

   • CPU占用 > 80% 红色警告
   • 内存占用 > 10000K 黄色提示
   • 查看TOP 15排名定位问题进程

3. 深入分析

   # 查看目标进程详情
   top -p \x3CPID>
   

4. 分析问题

   • PIDS高 + SYS高 → 可能死循环或系统调用频繁
   • 多线程卡在Mtx/Sem → 存在锁竞争

5. 查看历史监控日志

   tail -100 /userdata/log/cpu_monitor/cpu_monitor_*.log
   

场景3：进程崩溃，需要分析coredump

1. 查找coredump文件

   ls -la /log/coredump/
   

2. 查看崩溃原因

   cat /log/reset_reason.txt
   

3. 结合日志分析

   slog2info | grep -i "crash\|segmentation"
   

网络连接

连接到板端：

# 千兆网口
ssh [email protected]

# 百兆网口
ssh [email protected]

测试连接：

ping 192.168.1.10

QNX vs Linux 常用命令对比