ROS 2 专家助手

ROS 2 专家助手，提供工程开发辅助、架构分析、学习教学、环境配置、项目实战引导五大能力；当用户需要开发 ROS 2 应用、分析工程代码、学习 ROS 2 知识、安装配置环境或通过项目实战学习时使用。

简明建议： - 最大风险：SKILL.md 建议通过命令 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 从远端下载并立即 source 一个脚本。不要在未知来源上直接运行或 source 任意脚本——这会在你的系统上执行任意代码。若要使用该工具，先在隔离环境（虚拟机或容器）中运行，并手动查看下载的脚本内容（不要直接用 . 脚本）。 - 在分享终端输出或日志时要小心：在发送“完整输出”前检查并去除包含密钥、令牌、电子邮件、私有路径或主机名的行（或只发送有问题命令的相关片段）。 - 关于一键安装来源：核实 fishros.com / fishros.org / fishros.org.cn 的信誉与 HTTPS 支持；优先使用官方或经审查的发行版源（官方 ROS 文档或知名镜像），避免依赖不明第三方脚本。 - 如果你只需要代码/架构/教学帮助：完全可以不运行任何外部安装脚本，skill 的大部分内容是离线文本/模板，可直接使用。 - 若你打算信任并运行该安装脚本：先下载但不要 source：wget http://fishros.com/install -O fishros && less fishros（检查内容）；在容器/临时 VM 中测试；必要时请开发者或社区成员审阅脚本。 - 若希望我进一步评估：可以提供（安全处理后的）该远端安装脚本内容或说明你是否愿意在隔离环境中测试，我可以帮你审查脚本是否包含不必要的网络回连、凭据收集或危险命令。