/install dsp-2
Pywayne Dsp
数字信号处理工具集,提供滤波器、峰值检测、去趋势、曲线相似度等信号处理功能。
Quick Start
from pywayne.dsp import butter_bandpass_filter, peak_det, SignalDetrend
# Butterworth 低通滤波
filtered = butter_bandpass_filter(signal, order=3, lo=0.5, hi=40, fs=250)
# 峰值检测
peaks, valleys = peak_det(signal, delta=0.5)
# 信号去趋势
detrender = SignalDetrend(method='linear')
detrended = detrender(raw_signal)
Filtering - 滤波器
butter_bandpass_filter
巴特沃斯带通滤波器。
from pywayne.dsp import butter_bandpass_filter
# 带通滤波
filtered = butter_bandpass_filter(
signal=raw_signal,
order=4,
lo=1,
hi=50,
fs=250,
btype='bandpass'
)
参数说明:
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
signal |
array | 输入信号 |
order |
int | 滤波器阶数 |
lo |
float | 下限截止频率 (Hz) |
hi |
float | 上限截止频率 (Hz) |
fs |
float | 采样频率,默认为 0(不归一化) |
btype |
str | 滤波器类型:'lowpass', 'highpass', 'bandpass', 'bandstop' |
realtime |
bool | 是否实时处理,默认 False |
ButterworthFilter
纯 numpy 实现的巴特沃斯滤波器类,支持完整的 IIR 滤波功能。
from pywayne.dsp import ButterworthFilter
# 方式 1:通过参数设计
bf = ButterworthFilter.from_params(order=4, fs=200, btype='bandpass', cutoff=(1, 50))
y, zf = bf.lfilter(signal)
# 方式 2:通过系数构造
bf2 = ButterworthFilter.from_ba(b, a)
y, zf = bf2.lfilter(signal)
# 零相位滤波(前向-后向)
y, zf = bf.filtfilt(signal)
# 去趋势
detrended = ButterworthFilter.detrend(signal, method='linear')
参数设计方法:
ButterworthFilter.from_params(order, fs, btype, cutoff, cache_zi=True)
ButterworthFilter.from_ba(b, a, cache_zi=True)
参数说明:
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
order |
int | 滤波器阶数 |
fs |
float | 采样频率 (Hz) |
btype |
str | 'lowpass', 'highpass', 'bandpass', 'bandstop' |
cutoff |
float/Tuple | 截止频率 (Hz),带通为 (low, high) 元组 |
cache_zi |
bool | 是否预计算稳态初始条件 |
实例方法:
| 方法 | 说明 |
|---|---|
zi(self) |
返回稳态初始条件数组 |
lfilter(self, x, zi=None) |
零相位滤波,返回 (y, zf) |
filtfilt(self, x, padtype='odd') |
零相位滤波,可指定填充方式 |
Peak Detection - 峰值检测
peak_det
峰值检测函数,基于 MATLAB peakdet 转换。
from pywayne.dsp import peak_det
max_peaks, min_peaks = peak_det(signal, delta=0.5)
参数说明:
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
v |
array | 输入信号 |
delta |
float | 检测阈值,控制检测灵敏度 |
x |
array | 可选的 x 轴数据,若未提供则使用下标 |
返回值:(maxima_indices, minima_indices) - 峰值和谷值的索引位置
find_extremum_in_sliding_window
在滑动窗口中查找极值。
from pywayne.dsp import find_extremum_in_sliding_window
extrema = find_extremum_in_sliding_window(data, k=50)
参数说明:
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
data |
list | 输入数据列表 |
k |
int | 滑动窗口大小 |
返回值:[minima, maxima] - 含局部极值的列表
FindSlidingWindowExtremum
滑动窗口极值查找器类,用于实时数据流。
from pywayne.dsp import FindSlidingWindowExtremum
detector = FindSlidingWindowExtremum(win=100, find_max=True)
# 应用新值
for sample in stream:
current_peak = detector.apply(sample)
# 处理 current_peak
方法:
| 方法 | 说明 |
|---|---|
__init__(win, find_max) |
初始化,指定窗口大小和查找类型(最大值或最小值) |
apply(val) |
更新窗口数据,返回当前极值 |
Detrending - 信号去趋势
SignalDetrend
信号去趋势处理器,支持多种去趋势算法。
from pywayne.dsp import SignalDetrend
# 去除线性趋势
detrender = SignalDetrend(method='linear')
detrended = detrender(signal)
# 去除均值趋势
detrender = SignalDetrend(method='mean')
detrended = detrender(signal)
# LOESS 去趋势
detrender = SignalDetrend(method='loess', span=0.3)
detrended = detrender(signal)
方法:
| 方法 | 说明 |
|---|---|
method |
str |
__call__(x) |
应用去趋势算法处理输入信号 |
去趋势方法:
| 方法 | 说明 |
|---|---|
none |
不处理,返回原信号 |
mean |
去除均值 |
linear |
去除线性趋势 |
poly |
去除多项式趋势 |
loess |
局部加权回归平滑 |
wavelet |
小波变换去趋势 |
emd |
EMD 去趋势 |
ceemdan |
CEEMDAN 去趋势 |
median |
中值滤波去趋势 |
Curve Similarity - 曲线相似度
CurveSimilarity
曲线相似度计算,支持动态时间规整(DTW)。
from pywayne.dsp import CurveSimilarity
cs = CurveSimilarity()
distance = cs.dtw(curve1, curve2, mode='global')
方法:
| 方法 | 说明 |
|---|---|
dtw(x, y, mode='global', *params) |
计算两条曲线的 DTW 距离 |
mode |
str |
Other Tools - 其他工具
OneEuroFilter
一欧罗滤波器,用于平滑信号并减少延迟。
from pywayne.dsp import OneEuroFilter
# 初始化
euro_filter = OneEuroFilter(te=0.02, mincutoff=1.0, beta=0.007, dcutoff=1.0)
# 应用滤波
smooth_value = euro_filter.apply(new_measurement, te=0.02)
参数说明:
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
te |
float | 采样时间(秒),自动推断默认值 |
mincutoff |
float | 最小截止频率 |
beta |
float | 调整速率参数 |
dcutoff |
float | 导数截止频率 |
WelfordStd
使用 Welford 算法进行在线标准差计算。
from pywayne.dsp import WelfordStd
std_calculator = WelfordStd(win=50)
for sample in data_stream:
current_std = std_calculator.apply(sample)
# 使用 current_std 进行判断
方法:
| 方法 | 说明 |
|---|---|
__init__(win) |
初始化,指定窗口大小 |
apply(val) |
更新标准差计算,返回当前窗口标准差 |
应用场景
| 场景 | 使用函数 |
|---|---|
| 心电图信号分析 | butter_bandpass_filter, peak_det |
| 传感器数据平滑 | OneEuroFilter, ButterworthFilter |
| 数据预处理 | SignalDetrend |
| 曲线相似度比较 | CurveSimilarity.dtw |
| 质量监控 | WelfordStd |
- Make sure OpenClaw is installed (local or Docker)
- Run the install command in chat:
/install dsp-2 - After installation, invoke the skill by name or use
/dsp-2 - Provide required inputs per the skill's parameter spec and get structured output
What is Pywayne Dsp?
Digital signal processing toolkit for filtering, peak detection, detrending, and curve similarity. Use when working with sensor data, signal preprocessing, f... It is an AI Agent Skill for Claude Code / OpenClaw, with 620 downloads so far.
How do I install Pywayne Dsp?
Run "/install dsp-2" in the OpenClaw or Claude Code chat to install it in one step — no extra setup required.
Is Pywayne Dsp free?
Yes, Pywayne Dsp is completely free (open-source). You can download, install and use it at no cost.
Which platforms does Pywayne Dsp support?
Pywayne Dsp is cross-platform and runs anywhere OpenClaw / Claude Code is available (cross-platform).
Who created Pywayne Dsp?
It is built and maintained by wangyendt (@wangyendt); the current version is v0.1.0.